global Semaphor lkw_da=1, beladen=1;

------------------------------------------

Bagger

while(true) {

	lkw_da.p();
	LKW beladen();
	beladen.v();

}

------------------------------------------

Semaphor zufahrt = 1;
Semaphort grube = 2;

LKW

while(true) {
	grube.p();
	in Baugrube einf();
	lkw_da.v();		//bagger freigeben
	beladen.p();		//warte bis bagger mit beladen fertig ist
	aus Baugrube fahren();
	grube.v();	

	zufahrt.p();
	Erde wegbringen();
	zufahrt.v();




}