if( (int)aktualny_x > poprzedni_x) // przemiescil na E
			kierunek += 1;
		else if( (int) aktualny_x < poprzedni_x) //  na W 
			kierunek += 2; 
		if( (int) aktualny_y > poprzedni_y) // na N
			kierunek += 8; 
		else if( (int)aktualny_y < poprzedni_y) // na S
			kierunek += 4;