Bedingung Ausgang
falsch
rechtsdrehen
Wenn NichtIstWand dann wahr
*wenn
linksdrehen
*Bedingung

Anweisung aufstellen
wenn IstOsten dann
wiederhole schritt
*wiederhole bis IstWand
*wenn
wenn IstWesten dann
rechtsdrehen
rechtsdrehen
wiederhole schritt
*wiederhole bis IstWand
*wenn
wenn IstNorden dann
rechtsdrehen
wiederhole schritt
*wiederhole bis IstWand
*wenn
linksdrehen
linksdrehen
langsam
*Anweisung

Programm
wiederhole solange NichtIstMarke
  aufstellen
  wiederhole solange Nicht Ausgang
  schritt
  *wiederhole
  rechtsdrehen
  schritt
  schritt
*wiederhole
MarkeLöschen
*Programm