float percent=0;
....
                        else{
                                {
                                percent=(float)i/254*100; // cambia el 254 por el valor que uses
                                char a[]={'|','/','_','\\'};
                                printf("\r\E[1;31m%.1f\E[1;m%%\t",percent);
                                for(d=0;d<h;d++)printf("\E[1;44m ");
                                printf("\E[1;36m%c\E[1;m\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t",a[c]);fflush(stdout);
                                }
                                if(c==3){c=-1,h++;}
                                c++;
                        }
                        usleep(timeout);

i es el contador