void  dibujar_segmento ( tCoordenada cinicio, tCoordenada cfinal )
{
	float x,z;
	
	x=angulo_segmento_abcisas (cinicio,cfinal);
	girar(x);
	z=calcular_distancia(cinicio,cfinal);
	avanzar(z);

	

}

void dibujar_contorno_mapa (tContorno contorno)
{
	int i;
	for (i=0;i<contorno.num_puntos_contorno - 2;i++){
		dibujar_segmento (contorno.contorno[i],contorno.contorno[i+1]);
	}
		dibujar_segmento (contorno.contorno[contorno.num_puntos_contorno - 1],contorno.contorno[0]);
}