tCoordenada rotar_coordenada (tCoordenada origen, float angulo, tCoordenada centro_rotacion)
{
	tCoordenada coordenada;
	float alpha,dist,x,y;

	coordenada = ini_coordenada();

	alpha=angulo_segmento_abcisas (centro_rotacion,origen );
	dist=calcular_distancia (centro_rotacion,origen );

	girar (angulo);

	y=dist*sin((alpha+angulo)/180*PI);
	x=dist*cos((alpha+angulo)/180*PI);

	coordenada.latitud=centro_rotacion.latitud+x;
	coordenada.longitud=centro_rotacion.longitud+y;

	return coordenada;
}