#!/bin/sh
#
#Carrega os m�ulos do Xenomai no Kernel + API nativa
#Tal como o script xeno-load antes de iniciar a aplica�o
#
#Assume que <xenomai install dir>/bin est&#65533;no caminho de busca
#para aceder ao script xeno-config

TMP=$PWD
MODDIR=`xeno-config --modules-dir`
cd $MODDIR
insmod ./xeno_hal.ko
insmod ./xeno_nucleus.ko
insmod ./xeno_native.ko
cd $TMP