function listdirs($dir) {
   static $alldirs = array();
   $dirs = glob($dir . '/*', GLOB_ONLYDIR);
   if (count($dirs) > 0) {
       foreach ($dirs as $d) $alldirs[] = $d;
   }
   foreach ($dirs as $dir) listdirs($dir);
   return $alldirs;
}

example: 
print_r(listdirs('/some/path'));