#include<stdio.h>


long find(long int a[], int n);

int main()
{
	long tests;
	long n,k,e,l,m;
	long i,j,min;
	long la[10000];
	long gems[10000];	
	int fl;

	scanf("%ld",&tests);
	
	while(tests--)
	{
		scanf("%ld%ld%ld",&n,&k,&e);
		for(i=0;i<n;i++)
		scanf("%ld",&la[i]);
		for(i=0;i<k;i++)
		scanf("%ld",&gems[i]);
		min = find(gems, k);
		for(i=0;i<n;i++)
		gems[i]-=min;
		fl=1;
		for(i=0;i<n && fl;i++)
		{
			for(j=-e;j<=e && fl;j++)
			{
				for(l=0;l<k;l++)
				gems[l]+=(la[i]+j);
				for(l=0;l<k;l++)
				{
					for(m=0;m<n;m++)
					{
						if((la[m]+e)>=gems[l] && (la[m]-e)<=gems[l])
						break;
					}
					if(m==n)
					break;
				}
				if(l==k)
				{
					printf("YES\n");
					fl=0;	
				}
				for(l=0;l<k;l++)
				gems[l]-=(la[i]+j);
			}
		}
		if(fl==1)
		{
				printf("NO\n");
		}
	}
	return 0;
}

long int find(long int a[], int n)
{
	long int i, min;
	min=a[0];
	for(i=1;i<n;i++)
	if(a[i]<min)
	min=a[i];
	return min;
}