tccat -t dvd -T 1,-1 -i LEGENDS_OF_THE_FALL_LEWIS/ | tcextract -x ac3 -t vob | tcdecode -x ac3 | tcscan -f 23.976024 -b 192 -x pcm
# en LEGENDS_OF_THE_FALL_LEWIS va la ruta hasta el dvd (/dev/dvd o una carpeta)
# tscan -f 23.976024 para NTSC o nada para PAL
# -b 192 el bitrate al que se va a comprimir el audio