#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <termios.h>

#define GPS_DEV "/dev/ttySAC1"
#define GPS_SYNC "\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80\x80"
#define GPS_INIT "\xff\x0c\xfd\xc0\x00\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
                 "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
                 "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
                 "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	struct termios t;
	char buf[512];
	char *p;
	int n;

	fd = open(GPS_DEV, O_RDWR|O_NOCTTY);

	ioctl(fd, TCGETS, &t);
	cfsetospeed(&t, B115200);
	cfmakeraw(&t);
	t.c_cflag &= ~CRTSCTS;
	ioctl(fd, TCSETS, &t);

	write(fd, GPS_SYNC, 16);
	write(fd, GPS_INIT, 64);

	n = read(fd, buf, sizeof(buf));
	printf("(%d) \n", n);
	p = buf;
	while (n--)
		printf("%02x ", *p++);
	printf("\n");
}