void main()
{
    //while (analog12(6)>200) {
        //sleep(1.0);
    //}
    enable_servos();
    mav(0,1000);
    sleep(4.0);
    set_servo_position(1,248);
    sleep(1.0);
    mav(0,-1000);
    sleep(1.0);
    set_servo_position(1,90);
    sleep(1.0);
    mav(0,1000);
    sleep(4.0);
    set_servo_position(1,248);
    sleep(1.0);
    mav(0,1000);
    sleep(8.0);
    ao();
    disable_servos();
}