void main()
{
    while (analog12(6)>200) {
        sleep(1.0);
    }
    sleep(2.0);

    enable_servos();
    set_servo_position(1,220);
    sleep(1.0);
    mav(2,500);
    sleep(1.0);
    mav(0,500);
    mav(2,500);
    sleep(.2);
    mav(0,500);
    sleep(.5);
    mav(0,500);
    mav(2,500);
    sleep(1.5);
    ao();
}