#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

struct str
{
  int x;
  int y;
  int nr;
  int kto;

}*wstr;
int n;
int wynik[100000];

struct str *wsk_tab[100000], *maly;

void wczytanie(void);
void minimalny(void);
void dnc(int min, int);
int comp(const void *a, const void *b);

int main()
{
int i;
  wczytanie();
  minimalny();

  dnc(0, 2*n);
   for(i=1; i<=n; i++)
     printf("%d\n", wynik[i]);
  return 0;
}
/*-----------------------------------------*/
void wczytanie(void)
{
  int i, k;
  scanf("%d", &n);
  (wstr)=malloc(2*n*sizeof(struct str));
  for(i=0,k=1; i<2*n;i++)
    {
      scanf("%d", &(wstr+i)->x);
      scanf("%d", &(wstr+i)->y);
      if(i<n)
        {                     /*pogromcy*/
          (wstr+i)->nr=i+1;
          (wstr+i)->kto=1;
          wsk_tab[i]=(wstr+i);
        }
      else
        {                     /*duchy*/
          (wstr+i)->nr=k;
          (wstr+i)->kto=0;
          wsk_tab[i]=(wstr+i);
          k++;
        }
    }
}
/*-------------------------------------------*/
void minimalny(void)
{
  int i,z=0;

  for(i=0; i<2*n-1;i++)
    {
      if(wsk_tab[i]->y == wsk_tab[z]->y)
        {
          if(wsk_tab[i]->x < wsk_tab[z]->x)
            z=i;
        }
      else if(wsk_tab[i]->y < wsk_tab[z]->y)
        z=i;
    }

  wsk_tab[0]=wstr+z;
  wsk_tab[z]=wstr;

}
/*-------------------------------------------*/
int comp(const void *a, const void *b)
{
  struct str *A= *(struct str**)a;
  struct str *B= *(struct str**)b;
  return((A->x - maly->x)*(B->y -maly->y)-(B->x - maly->x)*(A->y - maly->y));
}
/*-------------------------------------------*/

void dnc(int min, int rozmiar)
{
  int i;
  int pogromcy=0, duchy=0;

  if(rozmiar==2)
    {
      if(wsk_tab[0]->kto==1)
        {
          wynik[wsk_tab[0]->nr]=wsk_tab[1]->nr;
        }
      else if(wsk_tab[0]->kto==0)
        {
          wynik[wsk_tab[1]->nr]=wsk_tab[0]->nr;
        }
    }
  else
  {
  maly=wsk_tab[min];

  qsort(wsk_tab+1, rozmiar-1, sizeof(struct str *), comp);
  for(i=0;i<=rozmiar;i++)
    {
      if((pogromcy>0) && (pogromcy==duchy))
        {
          if(wsk_tab[0]->kto==1)
            {
              wynik[wsk_tab[0]->nr]=wsk_tab[2*duchy-1]->nr;
              break;
            }
          else if(wsk_tab[0]->kto==0)
            {
              wynik[wsk_tab[2*duchy-1]->nr]=wsk_tab[0]->nr;
              break;
            }
        }
      if(wsk_tab[i]->kto==1) pogromcy++;
      else if (wsk_tab[i]->kto==0) duchy++;
    }
  if((i-2)>=2)
    {
      dnc(min+1,i-2);
    }
  if((rozmiar-i)>=2)
    {
      dnc(min+i,rozmiar-i);
    }
}
}