Creamos el script:

nano comando.sh

Dentro del mismo agregamos:

#!/bin/bash

modprobe ndiswrapper

Grabamos al archivo y aplicamos los permisos necesarios:

chmod 755 comando.sh

Lo movemos a la carpeta correspondiente y lo cargamos dentro de los niveles de ejecución por defecto:

sudo mv comando.sh /etc/init.d
sudo update-rc.d comando.sh defaults