cdrecord -scanbus

Cdrecord-ProDVD-ProBD-Clone 2.01.01a30 (x86_64-unknown-linux-gnu) Copyright (C) 1995-2007 J��rg Schilling
Linux sg driver version: 3.5.34
Using libscg version 'schily-0.9'.
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dmesg
sr0: scsi3-mmc drive: 48x/48x writer dvd-ram cd/rw xa/form2 cdda tray
Uniform CD-ROM driver Revision: 3.20
sr 3:0:0:0: Attached scsi CD-ROM sr0