Slide research questions:

Snelheid van convergentie bepaald door:

-> aantal agents:

hoe meer agents in grid, hoe langer het duurt
want meer kans op collisions
Bij normaal aantal agents (niet overdreven veel) altijd convergentie

-> gridsize:

hoe groter de grid, hoe meer plaats voor agents
dus minder kans op collisions

-> epsilon:

als we veel exploratie doen: minder snel convergeren
maar wel betere oplossing vinden en deadlocks proberen te vermijden
Als we weinig exploratie doen: sneller convergeren
maar kans op deadlocks => wij introduceren epsilon-greedy approach
als feature

-> andere parameters:

gamma heeft impact, en rewards
zelf ontdekt door experimentjes, moeten getweakd worden bij aanpassing
van andere parameters


Slide grafieken

Grafieken uitleggen en convergentie aantonen (snelheid)

kleine epsilon en grote epsilon: voordeel en nadeel
-> snelle convergentie vs deadlocks
-> epsilon-greedy approach als feature om gulden middenweg te nemen
-> epsilon-greedy hoeft niet gebruikt te worden