SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){
        if ((PINA & (1<<PA0))==0) {
                PORTD ^=(1<<PD6);
        }
        else {
                PORTD ^=(1<<PD6);
        }
        if ((PINA & (1<<PA1))==0) {
                PORTD ^=(1<<PD5);
        }
        else{
                PORTD ^=(1<<PD5);
        }
}