Determinant of a 5x5 matrix | A11 A12 A13 A14 A15 | | A21 A22 A23 A24 A25 | det | A31 A32 A33 A34 A35 | | A41 A42 A43 A44 A45 | | A51 A52 A53 A54 A55 | Multiply these diagonals, add them together A11 A12 A13 A14 A15 A11 A12 A13 A14 \ \ \ \ \ A21 A22 A23 A24 A25 A21 A22 A23 A24 \ \ \ \ \ A31 A32 A33 A34 A35 A31 A32 A33 A34 \ \ \ \ \ A41 A42 A43 A44 A45 A41 A42 A43 A44 \ \ \ \ \ A51 A52 A53 A54 A55 A51 A52 A53 A54 Multiply these diagonals, multiply each by -1 and add them together A11 A12 A13 A14 A15 A11 A12 A13 A14 / / / / / A21 A22 A23 A24 A25 A21 A22 A23 A24 / / / / / A31 A32 A33 A34 A35 A31 A32 A33 A34 / / / / / A41 A42 A43 A44 A45 A41 A42 A43 A44 / / / / / A51 A52 A53 A54 A55 A51 A52 A53 A54 Add both of those results together to get something like A11*A22*A33*A44*A55 + A12*A23*A34*A45*A51 ... - A15*A24*A33*A42*A51 ...