G0 Z1.000 
G0 X4.000 Y0.000 
G0 Z0.5 F50
M66 P1 L3 Q5
O100 if[#5399 EQ -1]
    (MSG, Arc Timeout)
    G0 Z0.5
    X0 Y0
    M2
O100 endif
(MSG, Arc OK)
G1 Z.010
G2 X4.000 Y0.000 I-4.000 J0.000
G0 X0 Y0 Z0.5
M2