void  init_LCD(void)
{
   delay_ms(100);
   
   /*****************************************/
   /* Function Set : 2 lines mode, 5x7 dots */
   /*****************************************/
   output_low(PIN_E1);
   delay_ms(1);
   output_high(PIN_E1);
   delay_ms(1);
   output_low(PIN_E2);
   output_low(PIN_E0);
   output_D(0x38);
   output_low(PIN_E1);
   /*****************************************/
   /*****************************************/
   /*****************************************/
   
   delay_ms(1);
   
   /**************************************************************/
   /* Display on/off control : display on, cursor off, blinky off */
   /**************************************************************/
   output_low(PIN_E1);
   delay_ms(1);
   output_high(PIN_E1);
   delay_ms(1);
   output_low(PIN_E2);
   output_low(PIN_E0);
   output_D(0x0C);

   output_low(PIN_E1);
   /**************************************************************/
   /**************************************************************/
   /**************************************************************/
   
   delay_ms(1);
   
   /*****************/
   /* Clear Display */
   /*****************/
   output_low(PIN_E1);
   delay_ms(1);
   output_high(PIN_E1);
   delay_ms(1);
   output_low(PIN_E2);
   output_low(PIN_E0);
   output_D(0x01);
   output_low(PIN_E1);
   /*****************/
   /*****************/
   /*****************/
   
   delay_ms(5);
   
   /************************************************/
   /* Entry mode set : increment, entire shift off */
   /************************************************/
   output_low(PIN_E1);
   delay_ms(1);
   output_high(PIN_E1);
   delay_ms(1);
   output_low(PIN_E2);
   output_low(PIN_E0);
   output_D(0x06);
   output_low(PIN_E1);
   /************************************************/
   /************************************************/
   /************************************************/
   
   delay_ms(1);
   
   output_D(0x00);
   
}