float filter(float in0, float r, float fc, float fs)
	{
		float dvar;
		dvar=in0;
		// filter
		//float const yn = b0a0*in0 + b1a0*in1 + b2a0*in2 - a1a0*ou1 - a2a0*ou2;
		float const yn = ((1.0f - r*r/2.0f)) * (in0 - in1) + 2.0f * r * cos(2.0f * 3.14159f * fc/fs) * ou1 - (r*r) * ou2;
		// push in/out buffers
		in2=in1;
		in1=in0;
		ou2=ou1;
		ou1=yn;

		// return output
		return yn;
	};