self._verts[0].tx = _a.px - ode.dFabs(_a.px)
    self._verts[0].ty = _a.py - ode.dFabs(_a.py)
    self._verts[1].tx = _b.px - ode.dFabs(_b.px)
    self._verts[1].ty = _b.py - ode.dFabs(_b.py)
    self._verts[2].tx = _c.px - ode.dFabs(_c.px)
    self._verts[2].ty = _c.py - ode.dFabs(_c.py)