public void handle(AmeisenSimulation simulation) {
        
        Anzeigefeld fenster = simulation.getAnzeigefeld();
        walk(fenster);
               
    }
    
 
    private void walk(Anzeigefeld fenster) {
        
        Anzeigefeld fenster = fenster;   
        drehung += hilf.getZufallsDoubleMitMinus(hilf.gradInRadiant(30));
        double cosX = hilf.cosinus (drehung);
        double sinY = hilf.sinus (drehung);
        
        this.setX(this.getX() + cosX*schritt);
        this.setY(this.getY() - sinY*schritt);